Moderna smarta robotgräsklippare!

1

Smarta robotgräsklippare anses vara en mångmiljardmarknad, främst baserat på följande överväganden:

 

1. Stor efterfrågan på marknaden: I regioner som Europa och Nordamerika är det mycket vanligt att äga en privat trädgård eller gräsmatta, vilket gör gräsklippning till en viktig uppgift i deras dagliga liv. Traditionell manuell klippning eller att anställa arbetare för klippning är inte bara tidskrävande och arbetskrävande utan också kostsamt. Därför finns det en betydande efterfrågan på marknaden för smarta robotgräsklippare som självständigt kan utföra klippningsuppgifter.

 

2. Teknologiska innovationsmöjligheter: Med den ständiga utvecklingen av teknologier som sensorer, navigationssystem och artificiell intelligens har prestandan hos smarta robotgräsklippare kontinuerligt förbättrats och deras funktionalitet har blivit allt rikare. De kan uppnå autonom navigering, undvika hinder, planering av vägar, automatisk laddning, etc., vilket avsevärt förbättrar effektiviteten och bekvämligheten med gräsklippning. Denna tekniska innovation ger starkt stöd för den snabba utvecklingen av marknaden för smarta robotgräsklippare.

 

3. Miljöskydd och energieffektivitetstrender: Jämfört med traditionella manuella eller gasdrivna gräsklippare har smarta robotgräsklippare lägre ljud och utsläpp, vilket resulterar i mindre miljöpåverkan. Drivet av trender inom miljöskydd och energieffektivitet väljer allt fler konsumenter smarta robotgräsklippare för att ersätta traditionella klippmetoder.

 

4. Mogen industrikedja: Kina har en komplett industrikedja för maskinproduktion, med stark kapacitet inom forskning och utveckling, design, tillverkning och försäljning. Detta gör det möjligt för Kina att snabbt svara på globala marknadskrav och producera högkvalitativa, konkurrenskraftiga smarta robotgräsklippare. Dessutom, med överföringen och uppgraderingen av globala tillverkningsindustrier, förväntas Kinas andel av den globala marknaden för smarta robotgräsklippare att öka ytterligare.

 

Sammanfattningsvis, baserat på faktorer som enorm efterfrågan på marknaden, möjligheter till följd av teknisk innovation, trender inom miljöskydd och energieffektivitet, och en mogen industrikedja, anses smarta robotgräsklippare ha en potentiell marknad för flera miljarder dollar.

Projektmål

Här är en snabb översikt över projektets mål:

✔️ Autonom gräsklippning: Enheten ska kunna klippa gräsmattan automatiskt.

✔️ Bra säkerhetsfunktioner: Enheten måste vara säker, till exempel genom nödstopp när den lyfts eller stöter på hinder.

✔️ Inget behov av kantkablar: Vi vill ha flexibilitet och stöd för flera klippområden utan behov av kantkablar.

✔️ Låg kostnad: Det borde vara billigare än kommersiella produkter i mellanklassen.

✔️ Öppen: Jag vill dela kunskap och göra det möjligt för andra att bygga OpenMower.

✔️ Estetisk: Du ska inte skämmas över att använda OpenMower för att klippa gräsmattan.

✔️ Undvik hinder: Gräsklipparen ska upptäcka hinder under klippningen och undvika dem.

✔️ Regnavkänning: Enheten ska kunna upptäcka ogynnsamma väderförhållanden och pausa klippningen tills förhållandena förbättras.

App Showcase

Moderna smarta robotgräsklippare! (2)
Moderna smarta robotgräsklippare! (1)

Hårdvara

Än så länge har vi en stabil version av moderkortet och två medföljande motorkontroller. xESC mini och xESC 2040. För närvarande använder jag xESC mini för bygget, och det fungerar utmärkt. Problemet med denna kontroller är att det är svårt att hitta dess komponenter. Det är därför vi skapar xESC 2040 baserat på RP2040-chippet. Detta är en lågkostnadsvariant, som just nu befinner sig på experimentstadiet.

Att göra-lista för hårdvara

1. Implementering av fast programvara på låg nivå
2. Spännings-/strömdetektering
3. Spårning av nödstoppsknapp
4. IMU-kommunikation
5. Regnsensor
6. Laddningsstatus
7. Ljudmodul
8. UI-kortkommunikation
9. Urladdningsström för mer exakt batterinivåuppskattning
10. ROS hårdvarugränssnitt
Hårdvaruförrådet verkar vara inaktivt för tillfället eftersom hårdvaran är ganska stabil nu. Det mesta av utvecklingsarbetet görs på ROS-koden.

Projekt tillvägagångssätt

Vi demonterade den billigaste robotgräsklipparen vi kunde hitta (YardForce Classic 500) och blev glatt överraskade av kvaliteten på hårdvaran:

Kugghjulsinducerade borstlösa motorer för hjulen

Borstlösa motorer för själva gräsklipparen

Den övergripande strukturen verkade robust, vattentät och genomtänkt

Alla komponenter var anslutna med standardkontakter, vilket gjorde hårdvaruuppgraderingar enkla.

 

Summan av kardemumman är: kvaliteten på själva roboten är förvånansvärt hög och kräver inga förändringar. Vi behöver bara lite bättre mjukvara.

Gräsklippare moderkort

Moderna smarta robotgräsklippare! (3)

ROS arbetsyta

Den här mappen fungerar som ROS-arbetsytan som används för att bygga OpenMower ROS-programvaran. Förvaret innehåller ROS-paket för att styra OpenMower.

Den refererar också till andra arkiv (bibliotek) som behövs för att bygga programvaran. Detta gör att vi kan spåra de exakta versionerna av paketen som används i varje utgåva för att säkerställa kompatibilitet. För närvarande innehåller det följande förråd:

slic3r_coverage_planner:En 3D-skrivare täckningsplanerare baserad på Slic3r-programvaran. Detta används för att planera klippvägarna.

teb_local_planner:Den lokala planeraren som låter roboten navigera runt hinder och följa den globala vägen samtidigt som den håller sig till kinematiska begränsningar.

xesc_ros:ROS-gränssnittet för xESC-motorstyrenheten.

Moderna smarta robotgräsklippare! (2)

I Europa och Amerika har många hushåll sina egna trädgårdar eller gräsmattor på grund av rikliga markresurser, vilket kräver regelbunden gräsklippning. Traditionella slåttermetoder innebär ofta att man anställer arbetare, vilket inte bara medför höga kostnader utan också kräver en betydande mängd tid och ansträngning för övervakning och ledning. Därför har intelligenta automatiserade gräsklippare stor marknadspotential.

Automatiserade gräsklippare integrerar avancerade sensorer, navigationssystem och artificiell intelligensteknologi, vilket gör att de självständigt kan klippa gräsmattor, navigera i hinder och planera stigar. Användare behöver bara ställa in klippområdet och höjden, och den automatiska gräsklipparen kan utföra klippuppgiften automatiskt, vilket avsevärt förbättrar effektiviteten och sparar arbetskostnader.

Dessutom har automatiserade gräsklippare fördelarna av att vara miljövänliga och energieffektiva. Jämfört med traditionella manuella eller gasdrivna gräsklippare producerar automatiserade gräsklippare lägre ljud och utsläpp, vilket resulterar i minimal miljöpåverkan. Dessutom kan automatiserade gräsklippare justera klippstrategier baserat på de faktiska förhållandena på gräsmattan och undvika energislöseri.

Men för att komma in på denna marknad och nå framgång måste flera faktorer beaktas. För det första måste tekniken för automatiserade gräsklippare vara mogen och pålitlig för att möta användarnas praktiska behov. För det andra är prissättningen också en avgörande faktor, eftersom alltför höga priser kan hindra produktintroduktion. Slutligen är det viktigt att etablera ett omfattande försäljnings- och servicenätverk för att ge användarna bekväm support och tjänster.

Sammanfattningsvis har intelligenta automatiserade gräsklippare en enorm potential på de europeiska och amerikanska marknaderna. För att nå kommersiell framgång krävs dock ansträngningar inom teknik, prissättning och tjänster.

Moderna smarta robotgräsklippare! (3)

Vem kan ta denna mångmiljarddollarmöjlighet?

Kina har verkligen en komplett industrikedja för maskinproduktion, som täcker olika stadier från forskning och utveckling, design, tillverkning till försäljning. Detta gör det möjligt för Kina att snabbt svara på globala marknadskrav och producera konkurrenskraftiga produkter av hög kvalitet.
 
När det gäller smarta gräsklippare, om kinesiska företag kan fånga den betydande efterfrågan på de europeiska och amerikanska marknaderna och utnyttja sina tillverkningsfördelar och tekniska innovationsförmåga, har de potential att bli ledande inom detta område. Liksom DJI, genom kontinuerlig teknisk innovation och marknadsexpansion, förväntas kinesiska företag inta en viktig position på den globala marknaden för smarta gräsklippare.
 
Men för att uppnå detta mål måste kinesiska företag göra ansträngningar på flera områden:

Teknisk forskning och utveckling:Investera kontinuerligt i FoU-resurser för att förbättra intelligensen, effektiviteten och tillförlitligheten hos automatiserade gräsklippare. Fokusera på att förstå användarbehov och regulatoriska krav på de europeiska och amerikanska marknaderna för att säkerställa att produkterna följer relevanta standarder.

Varumärkesbyggande:Skapa varumärkesbilden för kinesiska smarta gräsklippare på den internationella marknaden för att öka konsumenternas medvetenhet och förtroende för kinesiska produkter. Detta kan uppnås genom deltagande i internationella utställningar och gemensam marknadsföring med lokala partners i Europa och Amerika.

Försäljningskanaler:Etablera ett omfattande försäljningsnätverk och servicesystem för att säkerställa smidigt inträde av produkter på de europeiska och amerikanska marknaderna och tillhandahålla teknisk support och tjänster i rätt tid. Överväg att samarbeta med lokala återförsäljare och distributörer i Europa och Amerika för att utöka försäljningskanalerna.

Supply Chain Management:Optimera supply chain management för att säkerställa smidig och effektiv upphandling av råvaror, produktion och logistik. Minska produktionskostnaderna, förbättra produktkvaliteten och leveranshastigheten för att möta kraven från de europeiska och amerikanska marknaderna.
Ta itu med handelshinder:Var uppmärksam på förändringar i internationell handelspolitik och ta aktivt upp potentiella handelshinder och tullfrågor. Sök diversifierade marknadslayouter för att minska beroendet av en inre marknad.
Sammanfattningsvis har kinesiska företag en enorm utvecklingspotential inom området smarta gräsklippare. Men för att bli ledare på den globala marknaden krävs kontinuerliga ansträngningar och innovationer inom teknik, varumärke, försäljning, leveranskedja och andra aspekter.

Posttid: Mar-22-2024

Produktkategorier