Moderna smarta robotlagnmowers!

1

Smarta robotlagnmowers anses vara en marknad för flera miljarder dollar, främst baserat på följande överväganden:

 

1. Enorm marknadsbehov: I regioner som Europa och Nordamerika är att äga en privat trädgård eller gräsmatta mycket vanligt, vilket gör att gräsmattan klipper till en väsentlig uppgift i deras dagliga liv. Traditionell manuell klippning eller anställning av arbetare för klippning är inte bara tidskrävande och arbetsintensivt utan också kostsamt. Därför finns det en betydande marknadsbehov för smarta robotlagnmowers som autonomt kan utföra klippningsuppgifter.

 

2. Teknologiska innovationsmöjligheter: Med den kontinuerliga utvecklingen av tekniker som sensorer, navigationssystem och konstgjord intelligens har prestandan för smarta robotlagmånare förbättrats kontinuerligt och deras funktionaliteter har blivit allt mer rika. De kan uppnå autonom navigering, hinderundvikande, vägplanering, automatisk laddning etc., vilket förbättrar effektiviteten och bekvämligheten hos gräsklippning. Denna tekniska innovation ger starkt stöd för den snabba utvecklingen av marknaden för smart robotmätare.

 

3. Miljöskydds- och energieffektivitetstrender: Jämfört med traditionella manuella eller gasdrivna gräsklippare har smarta robotlagnmowers lägre brus och utsläpp, vilket resulterar i mindre miljöpåverkan. Drivet av trender i miljöskydd och energieffektivitet väljer ett ökande antal konsumenter smarta robotlagnmowers för att ersätta traditionella klippmetoder.

 

4. Mogen industrikedja: Kina har en komplett maskinproduktionskedja för maskinproduktion, med starka kapacitet inom forskning och utveckling, design, tillverkning och försäljning. Detta gör det möjligt för Kina att snabbt svara på de globala marknadskraven och producera högkvalitativa, konkurrenskraftiga smarta robotlagnmowers. Dessutom, med överföring och uppgradering av globala tillverkningsindustrier, förväntas Kinas andel på den globala marknaden för smarta robotmäster ytterligare öka.

 

Sammanfattningsvis, baserat på faktorer som enorma marknadsbehov, möjligheter med teknisk innovation, trender i miljöskydd och energieffektivitet och en mogen industrikedja, anses smarta robotlagnmowers ha en potentiell marknad för flera miljarder dollar.

Projektmål

Här är en snabb översikt över projektmålen:

✔ Autonoma gräsklippning: enheten ska kunna klippa gräsmattan automatiskt.

✔ Bra säkerhetsfunktioner: Enheten måste vara säker, till exempel genom nödstopp när man lyfts eller möter hinder.

✔ Inget behov av omkretstrådar: Vi vill ha flexibilitet och stöd för flera klippområden utan behov av omkretstrådar.

✔ Låga kostnader: Det ska vara billigare än mellanklassiga kommersiella produkter.

✔ Öppet: Jag vill dela kunskap och göra det möjligt för andra att bygga OpenLorwer.

✔ Estetisk: Du bör inte känna dig generad över att använda OpenMower för att klippa gräsmattan.

✔ Undvikande hinder: Klipparen bör upptäcka hinder under klippningen och undvika dem.

✔ Regnavkänning: Enheten ska kunna upptäcka negativa väderförhållanden och pausa klippning tills förhållandena förbättras.

Appshow

Moderna smarta robotlagnmowers! (2)
Moderna smarta robotlagnmowers! (1)

Hårdvara

Hittills har vi en stabil version av mainboard och två medföljande motorstyrare. XESC Mini och XESC 2040. För närvarande använder jag XESC MINI för byggnaden, och det fungerar bra. Problemet med denna controller är att det är svårt att hitta sina komponenter. Det är därför vi skapar XESC 2040 baserat på RP2040 -chipet. Detta är en lågkostnadsvariant, som för närvarande är i det experimentella stadiet.

Hårdvara att göra-lista

1. Firmware-implementering på låg nivå
2. Spänning/strömdetektering
3. Spårning av nödstopp
4. IMU -kommunikation
5. Regnssensor
6. Laddningsstatus
7. Ljudmodul
8. UI -styrelsekommunikation
9. Utsläppsström för mer exakt uppskattning av batterinivå
10. ROS -hårdvarugränssnitt
Hårdvaruförrådet verkar vara inaktivt just nu eftersom hårdvaran är ganska stabil nu. Det mesta av utvecklingsarbetet görs på ROS -koden.

Projektstrategi

Vi demonterade den billigaste robotens gräsklippare som vi kunde hitta (Yardforce Classic 500) och blev positivt överraskade över kvaliteten på hårdvaran:

Växelinducerade borstlösa motorer för hjulen

Brushless Motors för själva gräsklipparen

Den övergripande strukturen verkade robust, vattentät och väl genomtänkt

Alla komponenter var anslutna med standardanslutningar, vilket gjorde det enkelt att uppgradera hårdvaruuppgraderingar.

 

Sammanfattningen är: Kvaliteten på roboten är förvånansvärt hög och kräver inga förändringar. Vi behöver bara lite bättre programvara.

Gräsklippare

Moderna smarta robotlagnmowers! (3)

ROS -arbetsyta

Denna mapp fungerar som ROS -arbetsytan som används för att bygga OpenMower ROS -programvaran. Förvaret innehåller ROS -paket för att kontrollera OpenMower.

Den hänvisar också till andra förvar (bibliotek) som behövs för att bygga programvaran. Detta gör att vi kan spåra de exakta versionerna av paketen som används i varje utgåva för att säkerställa kompatibilitet. För närvarande innehåller det följande förvar:

SLIC3R_COVERAGE_PLANNER:En 3D -skrivar täckningsplanerare baserad på SLIC3R -programvaran. Detta används för att planera klippvägarna.

TEB_LOCAL_PLANNER:Den lokala planeraren som gör det möjligt för roboten att navigera runt hinder och följa den globala vägen samtidigt som man följer kinematiska begränsningar.

xesc_ros:ROS -gränssnittet för XESC Motor Controller.

Moderna smarta robotlagnmowers! (2)

I Europa och Amerika har många hushåll sina egna trädgårdar eller gräsmattor på grund av rikliga markresurser, vilket kräver regelbunden gräsklippning. Traditionella klippmetoder involverar ofta anställning av arbetare, som inte bara har höga kostnader utan också kräver en betydande tid och ansträngning för övervakning och ledning. Därför har intelligenta automatiserade gräsklippare stor marknadspotential.

Automatiserade gräsklippare integrerar avancerade sensorer, navigationssystem och konstgjord intelligensteknologi, vilket gör att de kan autonoma klippa gräsmattor, navigera hinder och planera vägar. Användare behöver bara ställa in klippområdet och höjden, och den automatiska gräsklipparen kan slutföra klippuppgiften automatiskt, förbättra effektiviteten och spara arbetskraftskostnader.

Dessutom har automatiserade gräsklippare fördelarna med att vara miljövänliga och energieffektiva. Jämfört med traditionella manuella eller gasdrivna gräsklippare ger automatiserade gräsklippare lägre brus och utsläpp, vilket resulterar i minimal miljöpåverkan. Dessutom kan automatiserade gräsklippare justera klippstrategier baserat på de faktiska förhållandena för gräsmattan och undvika energiavfall.

För att komma in på denna marknad och uppnå framgång måste emellertid flera faktorer beaktas. För det första måste tekniken för automatiserade gräsklippare vara mogen och pålitlig för att tillgodose användarnas praktiska behov. För det andra är prissättningen också en avgörande faktor, eftersom alltför höga priser kan hindra antagandet av produkten. Slutligen är det viktigt att etablera ett omfattande försäljnings- och servicenätverk för att ge användarna bekvämt support och tjänster.

Sammanfattningsvis har intelligenta automatiserade gräsklippare en enorm potential på de europeiska och amerikanska marknaderna. Att uppnå kommersiell framgång kräver dock ansträngningar inom teknik, prissättning och tjänster.

Moderna smarta robotlagnmowers! (3)

Vem kan utnyttja denna möjlighet för flera miljarder dollar?

Kina har verkligen en komplett kedja för produktion av maskiner som täcker olika stadier från forskning och utveckling, design, tillverkning till försäljning. Detta gör det möjligt för Kina att snabbt svara på globala marknadskrav och producera högkvalitativa, konkurrenskraftiga produkter.
 
Inom området för smarta gräsklippare, om kinesiska företag kan fånga den betydande efterfrågan på de europeiska och amerikanska marknaderna och utnyttja sina tillverkningsfördelar och tekniska innovationskapaciteter, har de potentialen att bli ledare inom detta område. Liksom DJI, genom kontinuerlig teknisk innovation och marknadsutvidgning, förväntas kinesiska företag innehålla en viktig position på den globala marknaden för smart gräsklippare.
 
Men för att uppnå detta mål måste kinesiska företag göra ansträngningar inom flera områden:

Teknikforskning och utveckling:Investera kontinuerligt i FoU -resurser för att förbättra intelligensen, effektiviteten och tillförlitligheten hos automatiserade gräsklippare. Fokusera på att förstå användarnas behov och myndighetskrav på de europeiska och amerikanska marknaderna för att säkerställa att produkter uppfyller relevanta standarder.

Varumärkesbyggnad:Upprätta varumärkesbilden av kinesiska smarta gräsklippare på den internationella marknaden för att öka konsumenternas medvetenhet och förtroende för kinesiska produkter. Detta kan uppnås genom deltagande i internationella utställningar och gemensam marknadsföring med lokala partners i Europa och Amerika.

Försäljningskanaler:Upprätta ett omfattande försäljningsnätverk och servicesystem för att säkerställa en smidig inträde av produkter till de europeiska och amerikanska marknaderna och ge snabb teknisk support och tjänster. Överväg att samarbeta med lokala återförsäljare och distributörer i Europa och Amerika för att utöka försäljningskanaler.

Supply Chain Management:Optimera hantering av leveranskedjor för att säkerställa en smidig och effektiv upphandling av råvaror, produktion och logistik. Minska produktionskostnaderna, förbättra produktkvaliteten och leveranshastigheten för att möta kraven från de europeiska och amerikanska marknaderna.
Adressering av handelsbarriärer:Var uppmärksam på förändringar i internationell handelspolitik och adresserar aktivt potentiella handelshinder och tullfrågor. Sök diversifierade marknadslayouter för att minska beroende av en inre marknad.
Sammanfattningsvis har kinesiska företag en enorm utvecklingspotential inom smarta gräsklippare. För att bli ledare på den globala marknaden behövs emellertid kontinuerliga ansträngningar och innovationer inom teknik, varumärke, försäljning, leveranskedja och andra aspekter.

Posttid: Mar-22-2024

Produktkategorier